Rolução especial para redutor de robô

O redutor harmônico é composto principalmente de gerador harmônico, flexspline, spline rígida e também rolamento rígido (rolamento cruzado) e mancal flexível (rolamento de esfera de ranhura profunda da seção fina).
O furo interno do rolamento flexível combina com o anel externo de came em forma oval; Anel externo que pode fazer deformatidn elástico para combinar com o anel interno da parte de abertura do FlexSpline. A parte de abertura da Flexspline, a engrenagem gravada externa, engajada com os dentes rígidos. Os dentes rígidos do spline são mais do que flexões. Flexspline e spline rígida se engajaram em eixo longo e separados em eixo curto. O fundo do FlexSpline é fixado no terminal de saída. O rolamento rígido é instalado no terminal de saída do redutor e conectado ao exterior.
O redutor harmônico é geralmente aplicado em robôs, máquinas -ferramenta e indústrias aeroespaciais que possuem altos requisitos sobre precisão, rigidez e capacidade de carga do redutor harmônico. Portanto, possui altos requisitos para peças de redutores harmônicos precisão de usinagem e precisão de montagem e também para rolamentos. Para o rolamento rígido, os mais importantes são a rigidez, a confiabilidade e a precisão da rotação. O rolamento rígido geralmente tem alguma pré -carga antes de deixar a fábrica para garantir que o rolamento tenha rigidez suficiente. A deformação radial máxima é muito importante para o rolamento flexível.